Kontrol PID
Kontrol Proporsional-Integral-Deripatif (PID)
Kontrol PID merupakan sistem kontrol yang cukup populer digunakan di industri, diterapkan pada berbagai sistem seperti mekanik, pneumatik dan elektrik. Seiring dengan kemajuan teknologi, saat ini kontrol PID telah diimplementasikan secara digital dalam mikroprosessor.
Blok diagram kontrol PID ditampilkan pada Gambar 1, nampak sinyal error digunakan untuk membangkitkan aksi proporsional, integral dan deripatif. Sinyal kontrol PID atau u(t), nantinya akan diaplikasikan ke proses untuk memperoleh unjuk kerja yang diharapkan.
Gambar 1. Skema kontrol PID
Fungsi kontrol PID dapat dinyatakan dalam persamaan berikut :
Keterangan :
u(t), sinyal kontrol ke plant
Kp, penguatan proporsional
r(t), sinyal referensi atau masukan
e(t) sinyal error yaitu selisih sinyal referensi terhadap sinyal keluaran, dimana e(t)=r(t)-y(t)
Tugas modul simulasi PID